O próspero Planet Bio entrou em colapso após uma guerra mundial provocada pelo uso de uma descoberta científica chamada "Bio Partículas". Apesar disso, uma aliança pacífica do planeta buscou utilizar as Bio Partículas para o bem. Para impedir que a mesma tragédia ocorresse na Terra, essa aliança enviou o robô gigante Bio Robo e seu assistente, o robô Peebo. Bio Robo chegou ao Japão do século 15 e infundiu Bio Partículas em cinco jovens. Cinco séculos depois, os descendentes desses jovens carregavam essas partículas especiais. Diante disso, Peebo e Bio Robo reuniram os cinco para formar a equipe Bioman.