Bicrossers tem um tom bem-humorado e é voltado para o público infantil. Ainda assim, a série também apresenta momentos dramáticos. A história gira em torno dos irmãos Mizuno, Ken e Ginjiro. Eles nasceram com um destino: se tornarem heróis. Uma entidade cósmica concedeu a eles um grande poder. Com habilidades telepáticas e mentais, os irmãos conseguem se comunicar entre si. Eles ouvem gritos vindos de longas distâncias e se transportam para a quarta dimensão. Lá, se transformam nos Bicrossers do espaço quadridimensional, como dizia o narrador em todos os episódios. É nesse momento que surgem Bicrosser Ken e Bicrosser Gin. Juntos, sempre afirmam: “Nós somos os Bicrossers!”